diff -urN opencascade.orig/ros/Makefile.am opencascade/ros/Makefile.am
--- opencascade.orig/ros/Makefile.am	2011-03-06 16:08:59.000000000 +0100
+++ opencascade/ros/Makefile.am	2011-03-06 16:13:35.000000000 +0100
@@ -86,106 +86,106 @@
 dir_SunOS=sun
 
 install-exec-local:
-	$(INSTALL) -d $(prefix)/$(platform)
-	if [ -e $(prefix)/bin -a ! -e $(prefix)/$(platform)/bin ]; then \
-		cd $(prefix)/$(platform) && ln -s ../bin bin; \
+	$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/$(platform)
+	if [ -e $(DESTDIR)$(prefix)/bin -a ! -e $(DESTDIR)$(prefix)/$(platform)/bin ]; then \
+		cd $(DESTDIR)$(prefix)/$(platform) && ln -s ../bin bin; \
 	fi
-	if [ -e $(prefix)/lib -a ! -e $(prefix)/$(platform)/lib ]; then \
-		cd $(prefix)/$(platform) && ln -s ../lib lib; \
+	if [ -e $(DESTDIR)$(prefix)/lib -a ! -e $(DESTDIR)$(prefix)/$(platform)/lib ]; then \
+		cd $(DESTDIR)$(prefix)/$(platform) && ln -s ../lib lib; \
 	fi
-	$(INSTALL) -d $(prefix)/$(dir_$(platform))
-	if [ -e $(prefix)/bin -a ! -e $(prefix)/$(dir_$(platform))/bin ]; then \
-		cd $(prefix)/$(dir_$(platform)) && ln -s ../bin bin; \
+	$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/$(dir_$(platform))
+	if [ -e $(DESTDIR)$(prefix)/bin -a ! -e $(DESTDIR)$(prefix)/$(dir_$(platform))/bin ]; then \
+		cd $(DESTDIR)$(prefix)/$(dir_$(platform)) && ln -s ../bin bin; \
 	fi
-	if [ -e $(prefix)/lib -a ! -e $(prefix)/$(dir_$(platform))/lib ]; then \
-		cd $(prefix)/$(dir_$(platform)) && ln -s ../lib lib; \
+	if [ -e $(DESTDIR)$(prefix)/lib -a ! -e $(DESTDIR)$(prefix)/$(dir_$(platform))/lib ]; then \
+		cd $(DESTDIR)$(prefix)/$(dir_$(platform)) && ln -s ../lib lib; \
 	fi
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" ]; then \
-		$(INSTALL) -d $(prefix)/inc; \
-		cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/inc $(prefix); \
+		$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/inc; \
+		cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/inc $(DESTDIR)$(prefix); \
 	fi; \
 	if [ "$$pd" != "$$bd" ]; then \
-		cp -fr$(CP_$(platform)) $$bd/config.h $(prefix); \
+		cp -fr$(CP_$(platform)) $$bd/config.h $(DESTDIR)$(prefix); \
 	fi
-	if [ -e $(prefix)/inc/config.h ]; then \
-		unlink $(prefix)/inc/config.h; \
+	if [ -e $(DESTDIR)$(prefix)/inc/config.h ]; then \
+		unlink $(DESTDIR)$(prefix)/inc/config.h; \
 	fi
-	cd $(prefix)/inc && ln -s ../config.h config.h 
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	cd $(DESTDIR)$(prefix)/inc && ln -s ../config.h config.h 
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" -a -d $(top_srcdir)/src/UnitsAPI ]; then \
-		$(INSTALL) -d $(prefix)/src; \
-		$(INSTALL) -d $(prefix)/src/UnitsAPI; \
-		cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/UnitsAPI $(prefix)/src; \
-		cp -f$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/env_DRAW.sh $(prefix); \
+		$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
+		$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src/UnitsAPI; \
+		cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/UnitsAPI $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
+		cp -f$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/env_DRAW.sh $(DESTDIR)$(prefix); \
 	fi
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" ]; then \
 		inst_dirs="$(FoundationClasses_DIRS)"; \
 		if test "x$(FoundationClasses_DIRS)" != "x"; then \
 			for d in $$inst_dirs; do \
-				$(INSTALL) -d $(prefix)/src/$$d; \
-				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(prefix)/src; \
+				$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src/$$d; \
+				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
 			done; \
 		fi; \
 	fi
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" ]; then \
 		inst_dirs="$(ModelingData_DIRS)"; \
 		if test "x$(ModelingData_DIRS)" != "x"; then \
 			for d in $$inst_dirs; do \
-				$(INSTALL) -d $(prefix)/src/$$d; \
-				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(prefix)/src; \
+				$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src/$$d; \
+				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
 			done; \
 		fi; \
 	fi
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" ]; then \
 		inst_dirs="$(ModelingAlgorithms_DIRS)"; \
 		if test "x$(ModelingAlgorithms_DIRS)" != "x"; then \
 			for d in $$inst_dirs; do \
-				$(INSTALL) -d $(prefix)/src/$$d; \
-				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(prefix)/src; \
+				$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src/$$d; \
+				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
 			done; \
 		fi; \
 	fi
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" ]; then \
 		inst_dirs="$(Visualization_DIRS)"; \
 		if test "x$(Visualization_DIRS)" != "x"; then \
 			for d in $$inst_dirs; do \
-				$(INSTALL) -d $(prefix)/src/$$d; \
-				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(prefix)/src; \
+				$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src/$$d; \
+				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
 			done; \
 		fi; \
 	fi
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" ]; then \
 		inst_dirs="$(ApplicationFramework_DIRS)"; \
 		if test "x$(ApplicationFramework_DIRS)" != "x"; then \
 			for d in $$inst_dirs; do \
-				$(INSTALL) -d $(prefix)/src/$$d; \
-				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(prefix)/src; \
+				$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src/$$d; \
+				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
 			done; \
 		fi; \
 	fi
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" ]; then \
 		inst_dirs="$(DataExchange_DIRS)"; \
 		if test "x$(DataExchange_DIRS)" != "x"; then \
 			for d in $$inst_dirs; do \
-				$(INSTALL) -d $(prefix)/src/$$d; \
-				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(prefix)/src; \
+				$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src/$$d; \
+				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
 			done; \
 		fi; \
 	fi
-	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
+	bd=`pwd`; cd $(top_srcdir); sd=`pwd`; cd $(DESTDIR)$(prefix); pd=`pwd`; cd $$bd; \
 	if [ "$$pd" != "$$sd" ]; then \
 		inst_dirs="$(Draw_DIRS)"; \
 		if test "x$(Draw_DIRS)" != "x"; then \
 			for d in $$inst_dirs; do \
-				$(INSTALL) -d $(prefix)/src/$$d; \
-				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(prefix)/src; \
+				$(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(prefix)/src/$$d; \
+				cp -fr$(CP_$(platform)) $(top_srcdir)/src/$$d $(DESTDIR)$(prefix)/src; \
 			done; \
 		fi; \
 	fi
diff -urN opencascade.orig/ros/configure.in opencascade/ros/configure.in
--- opencascade/ros/configure.in.orig	2011-03-06 19:36:08.000000000 +0100
+++ opencascade/ros/configure.in	2011-03-06 22:24:04.000000000 +0100
@@ -422,7 +422,7 @@
   HAVE_FTGL=yes
   HAVE_FTGL_INC=yes
   CPPFLAGS="-I$ftgl/include $CPPFLAGS";
-  AC_CHECK_HEADER( [FTGL/FTGL.h], [], [HAVE_FTGL_INC=no] )
+  AC_CHECK_HEADER( [FTGL/ftgl.h], [], [HAVE_FTGL_INC=no] )
   if test "x$HAVE_FTGL_INC" = "xyes"; then
     CSF_FTGL_INCLUDES="-I$ftgl/include/FTGL"
     HAVE_FTGL_LIB=yes
@@ -433,7 +433,7 @@
     #we have problem with unresolved symbols on 64 stations
     CSF_FTGL_LIB="-L$ftgl/lib -lftgl"
     AC_TRY_LINK([
-#include <FTGL/FTGL.h>
+#include <FTGL/ftgl.h>
 #include <FTGL/FTGLTextureFont.h>
 ], [
 FTGLTextureFont font("");], [